人工智能有效助推產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、賦能科技創(chuàng)新進步，而智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為人工智能賽道的細分領(lǐng)域，致力于推動該領(lǐng)域技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快人才培養(yǎng)。為引領(lǐng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展并推動社會智能化與網(wǎng)聯(lián)化，數(shù)字中國創(chuàng)新大賽人工智能賽道舉辦2024數(shù)字中國創(chuàng)新大賽·中國智能汽車算法挑戰(zhàn)賽。

此次挑戰(zhàn)賽由福州新區(qū)管理委員會發(fā)起，福州市電子信息集團和國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心聯(lián)合承辦。數(shù)字中國創(chuàng)新大賽人工智能賽道通過舉辦此賽事，吸引和匯聚來自國內(nèi)外知名高校學生、自動駕駛汽車企業(yè)技術(shù)人員、科研院所科研人員等，參賽選手通過比賽可以提升算法能力、增強實踐能力、拓寬知識面。

據(jù)了解，2024數(shù)字中國智能汽車算法挑戰(zhàn)賽分為感知類比賽和規(guī)控類比賽兩類，覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知、決策、規(guī)劃、控制等相關(guān)算法，能夠促進算法賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。大賽分為預(yù)選賽和總決賽兩個階段，在報名結(jié)束后，參賽賽隊可以從官方網(wǎng)站下載比賽所用數(shù)據(jù)、詳細說明文檔和其他相關(guān)支撐材料，并于初賽期間向大賽官網(wǎng)提交作品，排名靠前的賽隊進入總決賽。

感知類賽題1：基于多激光雷達的目標物識別

本任務(wù)基于4顆鐳神智能半固態(tài)激光雷達的拼接點云數(shù)據(jù)進行自然駕駛場景中目標物識別，自車最高車速為60km/h，場景主要涉及對向車輛借道行駛、路口直行、路口左右轉(zhuǎn)、路口起步、跟車行駛、前車加減速、切入切出及道路施工、雨雪天氣等，開發(fā)者通過對點云數(shù)據(jù)進行分析處理，輸出目標物的類型、尺寸、位置、航向、置信度等信息。

感知類賽題2：基于前向視覺的公開道路目標物3D識別

本任務(wù)基于前向攝像頭進行城市公開道路場景中目標物的識別，需感知的目標物為行人、騎行人、大型車輛、小型車輛、障礙物等交通參與者。開發(fā)者可以自行選取技術(shù)方案實現(xiàn)，輸出圖像中所有目標物在自車坐標系下的三維空間坐標。

感知類賽題3：基于多傳感器的城市道路車道線識別

通過車載傳感器（激光雷達和攝像頭）感知自車周圍前后50米，左右20米區(qū)域內(nèi)的車道線目標，需要輸出車道線的顏色、類型，自車坐標系下的3D采樣點以及車道線三次曲線方程。

感知類賽題4：基于多傳感器的BEV目標物感知

隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，BEV感知系統(tǒng)在城市自動駕駛中扮演著至關(guān)重要的角色。BEV通過在車輛周圍創(chuàng)建全景視野，提供了對整個交通場景的綜合認識。本任務(wù)旨在評估BEV感知系統(tǒng)在真實城市環(huán)境中的性能和創(chuàng)新性。開發(fā)者需要設(shè)計和優(yōu)化BEV目標物感知算法，以在城市街道上應(yīng)對各種復(fù)雜挑戰(zhàn)，包括但不限于交叉口、行人穿越、車輛變道等場景的交通參與者檢測。

規(guī)控類賽題1：自動駕駛軌跡跟蹤控制

基于自然駕駛場景，搭建仿真測試場景，基于搭建的場景和給定的全局路徑、車輛位置信息等進行循跡，車輛為半載工況。其中，路徑點間隔0.2m—1.5m，每個路徑點包含車輛速度、加速度、曲率、航向角等信息。

規(guī)控類賽題2：基于公開道路典型場景的決策規(guī)劃

本任務(wù)參考《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程(試行)》文件中提出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能檢測項目及測試場景，主要考驗開發(fā)者自動駕駛決策路徑規(guī)劃算法的穩(wěn)定性與響應(yīng)速度，保證車輛在虛擬仿真測試環(huán)境中順利通過多種自動駕駛功能測試場景。

據(jù)了解，2024數(shù)字中國智能汽車算法挑戰(zhàn)賽賽事總獎金池50萬元人民幣，每道賽題設(shè)置算法之星獎、算法精英獎、技術(shù)應(yīng)用獎共3名及貢獻獎若干名。獲獎?wù)邔@得大賽組委會頒發(fā)的獎金和榮譽證書等。

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